Motor Driver HAT para Raspberry Pi - PCA9685/TB6612FNG

Descripción

El Motor Driver HAT está diseñado para Raspberry Pi, se controla mediante la interfaz I2C y puede accionar dos motores de corriente continua al mismo tiempo. Es una opción ideal para proyectos de robots móviles tipo "hazlo tú mismo".

Características

1. Encabezado de extensión GPIO estándar de 40 pines para Raspberry Pi; compatible con las placas de la serie Raspberry Pi.

2. Controlado por I2C; mediante 5 puentes de dirección es apilable hasta 32 módulos.

3. Chip PCA9685 integrado que proporciona PWM por hardware de 12 bits para ajustar la velocidad del motor.

4. Controlador de motor dual en puente H TB6612FNG integrado, de alta eficiencia y bajo calentamiento.

5. Integra regulador de 5V con hasta 3A de corriente de salida; puede alimentarse desde batería a través del terminal VIN.

6. Pines de control I2C reservados, permite trabajar con otras placas de control.

7. Incluye recursos de desarrollo y manual (ejemplos en BCM2835, wiringPi y Python).

8. Recursos disponibles para descarga (consulte el manual).

Especificaciones

Alimentación: 6V–12V (terminal VIN)

Tensión lógica: 3.3V

Controlador PWM: PCA9685

Interfaz de control: I2C

Controlador de motor: TB6612FNG

Dimensiones: 65 mm x 30 mm

Diámetro de orificio de montaje: 3.0 mm

Contenido del paquete

Nota: La Raspberry Pi que aparece en las fotos NO está incluida.

1. Motor Driver HAT x1

2. Juego de tornillos para RPi (2 piezas) x1