Sensor de distancia ToF VL6180 - SparkFun

Descripción

Este es el sensor de distancia "Time-of-Flight" (ToF) de SparkFun, una placa con el sensor VL6180. A diferencia de la mayoría de los sensores de distancia que se basan en la intensidad de la luz reflejada o en ángulos reflejados para determinar el rango, el VL6180 utiliza un reloj preciso para medir el tiempo que tarda la luz en rebotar desde una superficie. Esto le da al ToF Range Finder y al VL6180 una gran ventaja sobre otros métodos, ya que puede ser mucho más preciso y más inmune al ruido. ¿Te suena esta tecnología? Debería: es el mismo método que usan los teléfonos celulares para detectar cuando el interlocutor acerca el teléfono a la oreja.

El VL6180 es en realidad un paquete 3 en 1 que combina un emisor IR, un sensor de distancia y un sensor de luz ambiental, todo listo para usar y comunicarse fácilmente vía interfaz I2C. El ToF Range Finder es muy similar a su contraparte en breakout, con algunas diferencias importantes. Lo que distingue a esta placa es que el sensor está equipado con un regulador a bordo de 2.8V, lo que significa que si alimentas con un voltaje mayor a 2.8V se reducirá sin riesgo de dañar la placa. Otra cosa a tener en cuenta es el factor de forma del propio sensor. Muchas plataformas robóticas pequeñas tienen patrones de montaje para la popular línea de sensores IR de Sharp. Esto permite que el sensor VL6180 sea prácticamente un reemplazo directo para la mayoría de los sensores Sharp.

Nota: Aunque la hoja de datos indica que el VL6180 mide un rango absoluto de hasta 10 cm, lo hemos probado con éxito hasta 25 cm. Ahora lo sabes.

1. Regulador de 2.8V - Proporciona los 2.8V requeridos por el sensor

2. Módulo 3 en 1: emisor IR - sensor de distancia - sensor de luz ambiental

3. Convertidor de nivel I2C - Proporciona conversión de nivel lógico de 2.8V a VCC

4. Mide rango absoluto hasta 10 cm con reconocimiento de gestos

5. Interfaz I2C, dos GPIO programables, disposición de montaje compatible con placas de sensores Sharp