Controlador para CM5 con ESP32, driver de motores y 4K

Descripción

Descripción del producto:

Libera todo el potencial de tus proyectos robóticos y de visión embebida de alto rendimiento con esta placa controladora todo en uno, diseñada para usarse con Compute Module 5 (CM5). Integra un poderoso microcontrolador ESP32-WROOM-32, creando una solución unificada que simplifica tu diseño y reduce el tiempo de desarrollo.

Resuelve tus desafíos de ingeniería centrales:

Elimina el cableado complejo: Olvídate de las protoboards y múltiples shield. Esta placa combina un carrier para CM5, placa driver de motores, módulo inalámbrico y sensor IMU en una única y robusta plataforma.

Controla prácticamente cualquier motor: Interfaz directa y control para motores DC con encoders (hasta 4), servos PWM digitales estándar (hasta 4) y servos de bus serie de alta precisión: todo desde una sola placa.

Maneja tareas exigentes de visión y datos: Procesa y entrega video 4K por HDMI. Conecta múltiples periféricos de alta velocidad simultáneamente mediante puertos duales USB 3.2 y una interfaz PCIe. Utiliza interfaces MIPI duales para cámaras en aplicaciones avanzadas de visión por máquina.

Garantiza operación confiable: La IMU integrada de 6 ejes ofrece datos de orientación en tiempo real con precisión. Un conector PWM dedicado para ventilador ayuda a gestionar la temperatura, mientras que las opciones flexibles de alimentación por batería de 12 V o adaptador de 5 V aseguran estabilidad en plataformas móviles.

Especificaciones y características clave:

Core Compatibility: Baseboard para Raspberry Pi Compute Module 5 Lite/serie eMMC.

Wireless & Control: Módulo ESP32 integrado para Wi‑Fi, BLE, ESP‑NOW y control principal de motores.

High-Speed Interfaces: PCIe Gen2/3 x1, doble USB 3.2 tipo A, doble interfaz MIPI de 4 carriles.

Comprehensive Motor Support: Interfaces para motores con encoder, motores DC, servos digitales y servos de bus serie.

Sensing & Utilities: IMU de 6 ejes QMI8658, conector para batería RTC, ranura microSD y botones de usuario.

Power Input: 9-13 V DC (recomendado para motores) o 5 V/5 A vía USB-C del CM5.

Ideal para desarrolladores que construyen robots autónomos, AGV inteligentes, automatización industrial y otros sistemas de visión embebida que requieren gran potencia de cómputo móvil, control preciso de motores y conectividad robusta en un paquete compacto.

Contenido del paquete

PCM5 Motor Driver Board Module x1

Antena 2.4G/5G x2

Juego de separadores de cobre x1

1. Visión 4K y datos de alta velocidad: Incluye salida HDMI 4K e interfaces MIPI duales para visión embebida en alta definición. Equipado con USB 3.2 y PCIe para transferencia rápida de datos y expansión.

2. Ecosistema completo de control de motores: Controla varios tipos de motores, incluidos motores DC con encoders, servos digitales (p. ej., 996R) y servos de bus serie (hasta 253). Ofrece una solución completa de driver de motores para robótica.

3. Sensado avanzado y conectividad inalámbrica: El IMU de 6 ejes (QMI8658) proporciona datos de actitud precisos. El módulo integrado ESP32-WROOM-32 permite comunicación Wi‑Fi, Bluetooth y ESP‑NOW.

4. Alimentación y expansión robustas para RPi CM5: Soporta alimentación flexible desde batería de 12 V o adaptador de 5 V/5 A para el CM5. Proporciona una interfaz GPIO estándar de 40 pines y un conector para ventilador para integración y gestión térmica.

5. Controlador todo en uno para proyectos avanzados: Combina una base para Compute Module 5 con drivers de motor y funciones inalámbricas. Ideal como controlador central para robots móviles, AGV y proyectos complejos de automatización.